閥門是一種流體控制裝置，主要以鑄鋼、鑄鐵、鑄銅和不銹鋼材質為主進行鑄造生產，其閥體等個零部件在組裝前需要進行表面毛刺拋光，確保組裝成精密無縫的整體，由于閥體、閥門結構復雜，曲面、內孔等結構增加了拋光的難度，人工作業需要重復多次，對刀具種類要求多，且磨損成本高，加工效率低，現在市場整體需求量大，加工能力較難以滿足需求，為提高這類復雜工件的加工現狀，大連譽洋工業智能有限公司研發了一款數控智能拋光機器人，能夠全自動拋光閥體、閥門表面毛刺，實現高性能組裝。
此款自動拋光機器人運用了先進編程技術、智能技術等一系列智能化操作軟件技術，配置優質的輔助性硬件措施，全面實現穩定自動加工，替代人工作業，提高打磨拋光速度、效率和質量，滿足工廠加工需求。下面是對機器人功能設計的介紹：
一、操作簡單安全，綠色加工，粉塵少
1.在機器人加工區域配置安全外罩，能夠有效避免加工中廢屑飛出傷害工人身體，提高工人操作的安全性。
2.可配置自動排屑系統，清理拋光廢屑，減少加工環境中粉塵，實現綠色加工。
二、機器人、刀具損耗低
1.采用庫克機器人作為加工主體，國際品牌，品質保證，機械性能強，損耗低，可延長使用壽命，降低單件加工成本。
2.選用進口金剛石刀具和磨輪，其耐磨性強，能夠減少刀具損耗成本。
三、自動調整搖臂加工范圍、12把刀具一次性完成所有部位加工
1.機器人可靈活調整搖臂角度，使閥門、閥體零部件全部位置進行拋光處理。
2.采用12工位傘形刀庫，一次性配置12把刀具，根據不同位置的加工信息自動選擇合適的刀具，一次裝夾完成所有部位的加工，提高加工效率。
四、雙工位轉臺設計節省上下料時間
此裝置能夠在加工同時進行上料，將新的工件上到獨立安裝的托盤中，然后由轉臺快速將其送至加工區，此過程僅需幾秒，節省大量上下料中間時間，提高機器人利用率。
五、智能技術嚴格控制加工流程，數據反饋和參數調整，確保加工效果
1.智能控制系統是所有自動運行的關鍵，控制整個加工流程，協助其他系統正常工作。
2.智能視覺系統對工件尺寸、位置以及加工數據進行影像反饋。
3.智能觸覺系統根據反饋的信息進行自動化調整，確保各參數作用下能夠完成標準的加工效果。
