由哈佛大學與耶魯大學聯合開發的三指靈巧手，得到美國國防部科技項目大力支持。該產品具備高度智能的三指，均有高度敏感性的觸覺反饋。可完全兼容ROS。
該系統包括：由3D打印的帶有伺服控制的手掌；小手掌；帶有編碼器的靈巧手指；連接線路板；用于驅動電機和讀取傳感器信息的基本軟件驅動程序。該軟件是基于伯克利軟件套件許可證的開源項目。這保證了該核心技術功能可被ReFlex社區分享及改進。
該產品可與各種機器人兼容，包括WAM機械臂，通用機械臂，Baxter機器人。
特點及參數：
機械智能：
* 協調一致的手指可柔順的接觸目標-簡便的感知及控制
* 合理面對混亂及錯誤-更快推動實驗進展
常規參數：
* 執行機構：4個
* 重量：800g
* 接口：USB
* 軟件平臺：ROS
* 電源：12-16V
* 安裝：可定制
