設備簡介
20GL系列自動化車削單元為在西安北村20G，100G基礎上開發的搭載有自動化上、下料機械手及排屑器，能夠廣泛適應自動化生產的自動化設備。本系列自動化車削單元屬于高端自動化設備，以高剛性和高精度著稱，最適合于高品質小型零件的自動化精密加工。
01
功能特性
伺服機械手的YL軸、ZL軸，采用模塊化的設計理念，實現自動化上、下料系統的快速結合；配備有位置調整裝置，可實現在X方向上機械手位置的整體調整；
以通用數控系統為標準，設計開發出友好人機交互界面，符合操作習慣；
可根據不同的加工工件實現機械手在機床加工側及儲料器側上、下料位置的快速調整；
系統對機械手的運行具有安全保護功能，機械手在指定區域進行正常加工，降低因誤操作等原因對機床造成損傷；
系統具有回零、單動（連續和點動）、自動等多種操作模式，可滿足機床，機械手在不同狀態下的功能需求；
機械手最高運行速度可達到60m/min,可縮短自動上下料的輔助時間，避免機床加工后的長時間等待，提高加工效率；
操作界面具有機械手上下料定位位置數據及運行速度數據等加工數據輸入模塊，系統模塊均具有斷電保持功能以確保加工數據安全；
采用特殊控制方法，使制動器重力軸（YL軸）電機在緊急停止或伺服報警時，避免因制動器作動時間過長而產生軸的跌落；
由操作者輸入相應的位置坐標及運行速度值，以取代雙通道數控系統控制機械手運行所需的NC程序編寫方式，降低操作難度，實現直觀化操作。
