惠州紡紗廠引進的德國ALLMA ESP－X錠子花式捻線機，由于環境的惡劣，再加上多年不斷的維修，該設備經常處于病態，甚至干脆不工作，使得該廠的生產受到很大的影響，該廠的紗線產品出口美國和歐州，正是由于此設備優良的性能和極為豐富的功能為該廠生產了品質優良的紗線，該設備能生產各種規格的竹節紗線，操作使用非常方便，靈活，不需要經過復雜的調整和設定，便能生產出品質優異的產品。深受市場的歡迎。該設備不斷出現故障使廠方很頭痛，在得知我公司有很強的技術實力后，主動要求我公司幫助他們將設備重新進行改造。
我公司對該設備的工作原理原來并不了解，而且廠方提供的都是德文資料，了解此設備的工作可以說費了不少功夫。我們經過對現場設備反反復復的觀察，并通過示波器和其它儀器對它的工作狀態進行觀測，最后全面的了解了該設備的工作原理，并設計出了系統的控制電路，使得改造較順利的完成。該廠對改造結果非常滿意，設備連續5個月運行從未出現故障，為該廠的順利生產解了燃眉之急。
下面是測得的數據，并根據測量值得出計算值：
輸出羅拉 電機2.2KW 3000轉／分 傳動比： 2（2.2）：1
輸出輥直徑Φ＝40mm 周長＝125.6mm
計算出轉速 線速度 輸入信號 電源電壓 測速信號
80rpp/min 10m／min 1.8V 15V 2.8V
160rpp/min 20m/min 2.6V 15V 5.7V
240rpp/min 30m/min 3.3V 15.1V 8.5V
320rpp/min 40m/min 4.0V 15.1V 11.3V
錠子電機10KW 3000轉／分 傳動比： 1:10
綻子直徑Φ＝20mm 傳動輪:丨Φ=200mm
轉速 電機轉速 輸入信號 電源電壓 測速信號
1000rpp/min 100rpp/min 1.0V 15V 2.1V
2000rpp/min 200rpp/min 1.5V 15V 4.2V
3000rpp/min 300rpp/min 1.9V 15.1V 6.3V
10000rpp/min 1000rpp/min 4.6V 15.1V 21.3V
20000 rpp/min 2000rpp/min 8.1V 15.1V 42.4V
前羅拉 電機2.2KW 1500轉／分 傳動比： 1：1
前羅拉輥直徑Φ＝40mm 周長＝125.6mm 范圍:0~150m/min (實際：20~50m/min)
計算出轉速 線速度 輸入信號 電源電壓 測速信號
80rpp/min 10m／min 6.2V 15.6V 1.7V
160rpp/min 20m/min 6.6V 15.6V 2.4V
240rpp/min 30m/min 7.0V 15.7V 5.2V
320rpp/min 40m/min 7.4V 15.8V 6.9V
400 rpp/min 50 m/min 7.8V
喂入羅拉 電機2.2KW 1500轉／分
傳動比：1:3.6 (電機后一級 80：150;電機后二級 70:135)
喂入羅拉輥直徑Φ＝35mm 周長＝109.9mm
計算出電機轉速 線速度 輸入信號 電源電壓 測速信號
10rpp/min 0.3m／min 6.8V 17.7V 0.2V
13rpp/min 0.4m/min 6.8V 17.7V 0.25V
16rpp/min 0.5m/min 6.8V 17.7V 0.3V
33rpp/min 1m/min 6.2V 16.2V 0.6V
66rpp/min 2m／min 6.4V 16.2V 1.2V
98rpp/min 3m/min 6.9V 17V 1.9V
131rpp/min 4m/min 7.1V 17.2V 2.6V
164rpp/min 5m/min 7.3V 17.2V 3.3V
196rpp/min 6m/min 7.6V 17.2V 4.0V
327rpp/min 10m/min 8.6V 17.0V 7.0V
491rpp/min 15m/min 9.0V 17.7V 10.1V
改造前的方案
下面是根據測繪結果畫出的該設備的工作原理圖：
其中：
M1為喂入羅拉驅動電機，M2為前羅拉驅動電機，M3輸出羅拉驅動電機，M4為錠子驅動電機。這些電機都是直流電機，每一個電機都有專門的鼓風冷卻系統，直流調速器和直流電機都是德國倫茨公司提供的產品。
改造后的方案
上面的系統有非常復雜的控制電路和外部控制邏輯及信號轉換電路，而這些復雜的電路又是最容易出故障的部分，我們將它全部去掉了。而改用自已設計的控制電路，系統復雜程度大大減化，可靠性大大增強。下圖為改造后的電路：
其中：
M1為喂入羅拉驅動電機，M2為前羅拉驅動電機，M3輸出羅拉驅動電機，M4為錠子驅動電機，所有的電機全部改為普通的交流異步電機，聯消了所有的專門的鼓風冷卻系統。
經過改造后，系統運行非常穩定，并用改造后的設備進行產品打樣，這些打樣的產品是要拿到客戶那里去檢驗的，結果產品
