2025年4月21-26日，第十九屆中國國際機床展覽會（CIMT2025）在北京舉行。本文重點關注本次展會的數控車齒機展品，并進行簡要評述。 車齒機具有精度高的特點，加工精度可以達到5級。近幾年，車齒機和車齒刀具快速發展。
在2024年于上海舉辦的CCMT2024展會上，有6家展商總共展出7臺車齒機；本屆北京CIMT2025展會，據筆者了解，有17家展商總共展出19臺車齒機，車齒機展商數量及展品數量分別增長達183%和171%。
相隔一年，車齒機展商數量和展品數量呈如此大幅增長，可以看出車齒機已經廣泛用于齒輪加工，也不難看出相關展商的產品技術及發展平臺日趨成熟。
1.車齒機展商與展品概述
本次展出的車齒機主要型號在100至650加工范圍之間，最大加工模數12mm。 據筆者觀察，國產車齒機廠家主要有重慶機床、長機科技、南京二機、邁雷特、勞倫斯、日創科技、鹽城華興、秦川機床等。
各大齒輪機床廠家均帶來經典產品，展示了在新的車齒技術領域的突破。 重慶機床帶來的展品有Y8030CNC、YMH8060,其中YMH8060數控車齒機為本次展會實際展出工件最大模數（M10）的機型。
重慶機床采用其在車齒機領域首創的Y軸下置式結構，具有剛性強、精度高的特點，展示的實切樣件和報告均達到國標的5-6級。長機科技本次展會展出YK8132A和YK8165A，其改進型車齒機采用Y軸下置式結構，剛性和精度均有較大的提升，其車齒機目前在國內有較大的市場占比。
勞倫斯本次展出的SJK-30，其結構由Y軸上置豎式結構改為Y軸上置橫式結構，目前同為此類結構的車齒機有日創、邁雷特。本次展會鹽城華興首次展出內齒輪磨齒機YK7270。
除邁雷特采用自研數控系統，其余各家大多配置西門子、發那科、力世樂等數控系統。車齒機的刀具主軸和工件主軸均采用直驅技術，其中重慶機床（Y8030CNC）、鹽城華興、邁雷特、日創、勞倫斯采用自制的電主軸，重慶機床（YMH8060）、長機科技配置GMN/SPL電主軸。各家車齒機的主軸接口現在均為HSK系列接口。
各家均有自主開發的人機界面和可配置的刀庫功能、對齒功能、對刀功能。 目前，國內車齒機均能夠在各自市場領域進行銷售，批量銷售有重慶機床、長機科技和鹽城華興等。
境外車齒機廠家在CIMT2025也首次大面積展出車齒機或車齒機相關技術。包含格里森、利勃海爾、卡希富基、PITTLER、PR?WEMA、MODUL、研一、PROFILAROR（未展出）、EMAG、HELLER（五軸）、尼得科（未展出）。
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境外展商展出最小車齒機為格里森（15910974236）的100PS，也是本次展會唯一展出的臥式車齒機。該車齒機基于臥式滾齒機模塊化設計。
資料顯示研一也有臥式NEOPS-100,但本次未展出。
DVS旗下PITTLER 、PR?WEMA分別展出車齒機和車珩一體機（13522079385），DVS旗下的兩款機型為本次展出的亮點。
PITTLER 的pSkive DuoJ機床采用轉塔刀架，可一次裝夾完成刮齒、車削、去毛刺和機內測量工藝；針對“轉塔刀架”，可以選擇MONO單刀頭或者DUO雙刀頭主軸配置；結構緊湊，是兼顧成本及效益的刮齒和車削機床；可實現熱后硬精加工。
PR?WEMA展出SynchroForm V 車珩一體式機床采用模塊化設計（可以在一臺機床上實現內外齒輪的刮齒和內齒圈的內珩齒），具有高效自動化（采用倒立式結構，工件主軸可直接抓取工件，實現高效的工件自動化上下料）和工藝復合性（可以根據不同需求復合其他工藝，如車削、外圓和端面磨削以及去毛刺等）特點。
PROFILAROR、EMAG均展出倒立式車齒機，配置車削、銑棱等模塊化功能，尤其適用于干式切削。MODUL首次展出的車齒機最大加工模數12mm，具備快速換刀功能，換刀時間約為30s，適用于通過換刀實現車削、銑棱等加工。格里森、利勃海爾、卡希富基等基于其滾齒機結構，通過更換刀架的形式實現車齒功能。
2.車齒機產品技術未來發展趨勢
車齒工藝在2024年得到了國內客戶的認可，無論是國產齒輪機床廠商還是國外齒輪機床廠商，無論是傳統齒輪機床廠商還是非傳統齒輪機床廠商，都察覺到車齒工藝對齒輪加工帶來的變革性影響。國內廠商如重慶機床、長機科技、鹽城華興等，均在2024年進行車齒機的市場推廣和銷售。
國外廠商如卡希富基、研一，也在2024年展開了車齒機的國內推廣和銷售。歐美廠商車齒機的價格對國內客戶有較高的成本壓力，在國內客戶處相對少見。但是高端的內齒輪磨或者珩技術被德國PR?WEMA和日本尼得科掌握，以上兩家在國內均有銷售。雖然國內廠商鹽城華興本次展出內齒磨，但需要市場進行檢驗。
本次展會國內外車齒機廠商云集，國內展商約7家，國外約10家，熱度超過以往任何時期。車齒機替代插齒機和部分滾齒機（無退刀槽切齒）是一個必然趨勢，通過本次展會可以看出車齒機產品技術呈現如下發展方向。
第一、車齒機可以加工任意螺旋角工件，加工精度5-6級，加工效率為插齒的3-5倍。車齒機加工模數在M10以下，且直徑小于800mm。目前能夠量產的刀具已經達到10模數。受制于車齒機必須形成軸交角，車齒機不適用于加工直徑較小的內齒和出刀寬徑比較大的內齒。
第二、車齒機具有圓柱車齒刀功能。目前廣泛應用的圓錐車齒刀修磨次數有限，且修磨后齒形會發生微小變化。而圓柱車齒刀理論上可以修磨次數高于圓錐刀具，且修模后齒形無變化，圓柱車齒刀是未來發展的必然趨勢。目前國產機床尚未完全實現圓柱車齒刀的齒向修形車齒功能。
第三、復合車齒工藝的車齒機架構。目前來說，車齒機主要有四種結構布局，Y軸上置/橫式、Y軸上置/豎式、重機Y軸下置式、倒立式結構，從實現圓柱車齒齒向修形的算法難易成度來看，目前重慶機床的Y軸下置式結構是相對來說容易實現，本次展會長機科技YK8132A、YK8165A全面采用Y軸下置式結構，Y軸下置式可能是未來的一個方向。
第四、具有換刀加工功能。車齒機未來分為小模數加工和大模數加工，受限于刀具成本和壽命，小模數（小于3）齒輪會普遍采用整體刀具加工，且整體刀具主要為圓柱車齒刀，大模數（大于3）會趨向于二次換刀加工，即先用刀片車齒刀粗加工，然后用整體車齒刀精加工。目前PITTLER、MODUL、重慶機床、長機科技配置換刀機構實現二次換刀加工。
第五、具有外齒加工功能。這類工件直徑小，對于工件主軸的轉速要求較高，需要持續優化300mm規格以下的工作臺轉速至2500r/min。 第六、具有雙聯外齒加工功能。具有加工不同模數的雙聯齒功能，此功能對A軸的響應時間和A軸的重復定位精度要求較高，目前國內機床均很難實現。
可以說，2025年是車齒機廠商的競技之年。在CIMT2025展會上，車齒機的技術演進凸顯了復合化、高精度、智能化及綠色化的行業方向。格里森、埃馬克、重慶機床等企業通過創新設計，推動齒輪加工從單一功能向多工藝集成轉型，同時通過直驅技術、智能數控系統等提升加工效率與精度。
未來，隨著新能源汽車與機器人產業的快速發展，高轉速、低噪音齒輪的需求將進一步驅動技術創新。
來源：協會齒輪機床分會（重慶機床 簡圣前）
