世界最大的4家工業機器人巨頭的優劣勢對比
世界最大的4家工業機器人，就是發那科、庫卡、ABB、安川電機，他們占據了中國機器人市場70%以上的份額。
那么，機器人四大家族的產品都有哪些各自的特點，優劣勢分別是什么？
1、瑞士ABB
熱點
技術：算法最好，但略貴
ABB的機器人算法是四大主力品牌中最好的，不僅僅有全面的運動控制解決方案，產品使用技術文檔也相當專業和具體。
ABB還講究機器人的整體特性，在重視品質的同時也講究機器人的設計，但眾所周知的是，配備高標準控制系統的ABB機器人價格都很貴。此外，有不少的企業反應在四大主力品牌中，ABB的交貨期是最長的。
2、德國庫卡（KUKA）
特點
技術：操作簡單，但故障率較高
相對于ABB、發那科等機器人，庫卡機器人的返修率是較高的。有知情人士反應，曾使用過庫卡的機器人，幾乎每天都有一臺機器人出故障。
庫卡在國內銷售的優勢在于二次開發做的好 ，就算是完全沒有技術基礎的小白一天之內就可以上手操作；
3、日本發那科（FANUC）
特點
技術：精度非常高，但過載不行
發那科的工業機器人精度也很高，據悉，發那科的多功能六軸小型機器人的重復定位精度可以達到正負0.02mm。
此外，發那科工業機器人與其他企業相比獨特之處在于：工藝控制更加便捷，同類型機器人底座尺寸更小、更擁有獨有的手臂設計。
值得一提的是，發那科更將數控機床精加工的刀片補償功能應用在機器人身上，從算法上植入了刀片補償的功能，這使得機器人在精加工切割的過程中可以實現一圈一圈往里邊走，而安川的機器人本體本身不具備這個功能，要實現這一功能只能通過二次開發進行功能補償，而這也是很有些客戶反映安川機器人不太方便的地方。
但是發那科在機器人的穩定性上，做得還不是最好，在滿負載運行的過程中，當速度達到80%的時候，發那科的機器人就會報警，這也說明了發那科機器人的過載能力并不是很好。所以發那科的優勢在于輕負載、高精度的應用場合，這也是發那科的小型化機器人(24KG以下的)暢銷的原因。
4、安川電機（ YASKAWA ）
特點
技術：穩定性好，但精度略差
安川是從電機開始做起的，因此它可以把電機的慣量做到最大化，所以安川的機器人最大的特點就是負載大，穩定性高，在滿負載滿速度運行的過程中不會報警，甚至能夠過載運行。因此安川在重負載的的機器人應用領域，比如汽車行業，市場是相對較大的。
相比較發那科的機器人來說，安川機器人的精度沒有那么高，在同等價格的基礎上，如果客戶要求精度高的話，往往會選擇發那科的機器人。但是安川機器人價格優勢明顯，可以說是四大品牌中價格最低，性價比較高的，安川的焊接機器人包括焊接包，報價才13/14萬，與松下的焊接機器人相比較，安川走的是批量化的道路。
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