圖1 手機扭曲測試儀
一、設備說明：
手機生產廠商需要對手機的抗扭力性能進行測試，因此需要用到手機扭曲測試儀。
二、工藝要求：
1. 對被測手機施加最小不小于0.5N.m，最大不大于2N.m的扭矩，順時針逆時針各一次交錯進行，頻率為每分鐘15~30次。
2. 運轉過程中，正反扭矩保持恒定，且每次上電運行能保持出力一致。
三、系統構成：
手機的右端固定，左端由伺服電機帶動同步輪進行左右出力。如圖所示。
電氣系統主要是由帶模擬量輸出的PLC、伺服驅動器和伺服電機構成。
四、系統工作原理：
伺服驅動器工作在力矩模式，用戶可通過手機扭曲測試儀的面板手動設置扭力，最終通過模擬量改變伺服電機的輸出扭力，達到控制要求。
五、參數設定
| 功能代碼 | 功能代碼名稱 | 設定值 |
| P1-00 | 控制模式選擇 | 2 |
| P1-08 | 轉矩指令源選擇 | 1 |
| P1-22 | 轉矩指令低通平滑常數 | 100.00 |
| P1-23 | 模擬最大輸入（10V）對應的轉矩指令 | 150 |
| P1-38 | 轉矩到達門限值 | 5.0 |
| P1-23 | 電子齒輪分子 | 2 |
| P1-28 | 電子齒輪分母 | 1 |
| P6-02 | DI1功能號 | 1 |
