一、設備說明
電腦雕刻機有激光雕刻和機械雕刻兩類，一般分為木工雕刻機、墓碑雕刻機、激光雕刻機、廣告雕刻機、玉石雕刻機、石材雕刻機、圓柱雕刻機、模具雕刻機。該雕刻機設備屬于機械雕刻類，主要是對金屬和玉器進行精加工。
二、工藝要求
1. X、Y、Z軸能實現單軸控制；
2. 能按照專用的雕刻機軟件設定的軌跡運轉；
3. 要求低速力矩輸出要夠。
三、系統構成
該雕刻機系統有三大部件組成：
#1. 電氣控制柜，伺服驅動器安裝在控制柜里；
#2. 伺服電機及機械部分；
#3. 上位機控制，主要是通過雕刻機專用軟件控制伺服。
其中三套伺服電機分別用在X軸、Y軸和Z軸，如圖中所示，上下移動的是Z軸，左右移動的是X軸，前后的為Y軸。其中，X軸向右移動為X的正方向（X+），向左為（X-）；Y軸向內為正方向（Y+），向外為負方向（Y-）；Z軸向下為正方向（Z+），向上為負方向（Z-）。
雕刻機系統原理圖
四、系統工作原理
伺服驅動器工作在位置模式，以X軸為例，系統原理圖如下圖所示。通過脈沖控制卡發送脈沖給伺服驅動器，伺服驅動器驅動電機運轉，脈沖控制卡的方向控制電機的正反轉。
五、參數設定
